دروازه ارگ سمنان به عنوان نماد شهر سمنان شناخته می‌شود و برای مردم سمنان اهمیت بسیاری دارد که تنها اثر به جا مانده از ارگ سمنان است. دروازه ارگ سمنان یادگاری از دوره قاجار است.